|
|
Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru
Roun, Jiří ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o návrhu řídicího systému pneumatického manipulátoru. Rešeršní část práce popisuje současné možnosti pneumatických prvků pro řízení a polohování pneumatických sestav. Praktická část popisuje zapojení hardwaru s PLC terminály a návrh samotného programu pro ovládání manipulátoru. Závěrem je testování manipulátoru pomocí vytvořeného programu a měřicího softwaru.
|
|
|
Výroba plynových ventilů na automatické lince
Pešl, Milan ; Rumíšek, Pavel (oponent) ; Štroner, Marek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zhodnocením výroby plynových ventilů na automatické lince a návrhem kamerového systému k odhalení chyb při montáži ve firmě Honeywell Česká republika s.r.o. Cílem práce je vzájemné porovnání jednotlivých navrhovaných variant kamerového systému, výběr nejoptimálnější z nich a vyhodnocení detekovaných chyb linky za pomoci Paretových diagramů. Nedílnou součástí práce je také stručný popis automatické linky na výrobu plynových ventilů a historie firmy Honeywell.
|
|
|
Manipulace s 3D modely implantátu pro plánování chirurgických operací v medicíně
Bišof, Martin ; Štancl, Vít (oponent) ; Kršek, Přemysl (vedoucí práce)
Tato práce popisuje vývoj i samotné řešení aplikace pro plánování a simulaci chirurgických operací v medicíně. Dokumentační část začíná teoretickým základem, jež se zaměřuje nejprve na reprezentaci objektů v počítačové grafice s bližším poznáním reprezentace hraniční. Následuje teoretický rozbor transformací a manipulátorů, které jsou v programu využity. Návrhová část stručně představí zvolená systematická řešení, a na abstraktní úrovni nás seznámí s problematikou zadaného projektu. Implementace pak plní úkoly dané zadáním od volby implantátů přes transformace modelů po manipulaci s kamerami. Praktická část je elementárně dokumentována s návazností na teoretické znalosti a je vytvářena s ohledem na fakta určená návrhem.
|
|
|
Automatická výměna obrobků
Hrbáček, Vlastimil ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem automatické výměny obrobků u CNC obráběcích center. Popisuje náležitosti zabývající se danou problematikou. Je zde popsáno členění automatické výměny obrobků. Čtenář je schopen získat pohled na realizaci automatické výměny obrobků
|
|
|
Návrh řídicího systému pneumatického manipulátoru
Roun, Jiří ; Bradáč, František (oponent) ; Vetiška, Jan (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o návrhu řídicího systému pneumatického manipulátoru. Rešeršní část práce popisuje současné možnosti pneumatických prvků pro řízení a polohování pneumatických sestav. Praktická část popisuje zapojení hardwaru s PLC terminály a návrh samotného programu pro ovládání manipulátoru. Závěrem je testování manipulátoru pomocí vytvořeného programu a měřicího softwaru.
|
|
|
Automatická výměna obrobků
Hrbáček, Vlastimil ; Pavlík, Jan (oponent) ; Blecha, Radim (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá popisem automatické výměny obrobků u CNC obráběcích center. Popisuje náležitosti zabývající se danou problematikou. Je zde popsáno členění automatické výměny obrobků. Čtenář je schopen získat pohled na realizaci automatické výměny obrobků
|
|
|
Manipulace s 3D modely implantátu pro plánování chirurgických operací v medicíně
Bišof, Martin ; Štancl, Vít (oponent) ; Kršek, Přemysl (vedoucí práce)
Tato práce popisuje vývoj i samotné řešení aplikace pro plánování a simulaci chirurgických operací v medicíně. Dokumentační část začíná teoretickým základem, jež se zaměřuje nejprve na reprezentaci objektů v počítačové grafice s bližším poznáním reprezentace hraniční. Následuje teoretický rozbor transformací a manipulátorů, které jsou v programu využity. Návrhová část stručně představí zvolená systematická řešení, a na abstraktní úrovni nás seznámí s problematikou zadaného projektu. Implementace pak plní úkoly dané zadáním od volby implantátů přes transformace modelů po manipulaci s kamerami. Praktická část je elementárně dokumentována s návazností na teoretické znalosti a je vytvářena s ohledem na fakta určená návrhem.
|
|
|
Výroba plynových ventilů na automatické lince
Pešl, Milan ; Rumíšek, Pavel (oponent) ; Štroner, Marek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zhodnocením výroby plynových ventilů na automatické lince a návrhem kamerového systému k odhalení chyb při montáži ve firmě Honeywell Česká republika s.r.o. Cílem práce je vzájemné porovnání jednotlivých navrhovaných variant kamerového systému, výběr nejoptimálnější z nich a vyhodnocení detekovaných chyb linky za pomoci Paretových diagramů. Nedílnou součástí práce je také stručný popis automatické linky na výrobu plynových ventilů a historie firmy Honeywell.
|
host ::
RSS.